본 발표에서는 실내 환경에서의 시각 기반 인공지능(AI) 알고리즘을 활용한 다중 센서 융합과 시각 내비게이션 기술을 소개합니다. 3D 데이터와 파노라마 이미지를 결합해 정밀한 위치 추적과 시각적 내비게이션을 가능하게 하는 기술과, 다양한 환경 변화에도 적응 가능한 자율학습 방법론을 다룹니다. 이를 통해 로봇, 자율주행, AR/VR 디바이스에서의 실용적 활용 가능성을 제시합니다.